直流电机是将直流电能转化成机械能的电动机，因为直流电机具有良好的调速性能在电力行业被广泛的应用。那么在使用的过程中直流电机的转速和什么有关呢！怎么进行控制直流电机的转速和转向呢！让我们简单的了解一下吧。
根据直流电机转速计算公式：n=（U-RI）/Ceφ，其中U为电枢电压；R为电枢回路电阻；I为电枢电流；φ为电动机气隙主磁通；Ce为常数。从计算的公式我们可以看出直流电机的转速和电动机的结构有着直接的关系，所以影响到直流电机的转速是电枢电阻R、气隙主磁通φ及点数电压三个因素。
一般进行直流电机调速有调节电枢电阻、调节励磁电流和调节电枢电压三种方式。
控制直流电机的转速的方式，一般用直流斩波电路，控制PWM的占空比，也可以用电位器控制直流电压大小来控制转速。
